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重慶建筑公司淺析-建筑機(jī)器人是怎么造出來(lái)的?

中國(guó)建筑機(jī)器人通常的研發(fā)主要包括三個(gè)部分

第一部分,是建筑機(jī)器人前端一工具端。這個(gè)工具端是用來(lái)砌磚,還是3D打印,還是用來(lái)做機(jī)器彎折,是可以通過(guò)我們的工具研發(fā)來(lái)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)的。

 

至于機(jī)器人本體部分,由于世界格局的劃分已經(jīng)相對(duì)確定,現(xiàn)在最好的機(jī)器來(lái)自一些國(guó)際上的品牌。我們現(xiàn)在主要是用徳國(guó)的庫(kù)卡(KUKA)來(lái)做技術(shù)平臺(tái),核心的技術(shù)研發(fā)主要是在它的工具端,以及軟件編程對(duì)它的一個(gè)控制。

 

第二個(gè)部分,最終怎樣把機(jī)器人這種共性的本體一一就是庫(kù)卡(KUKA)的這個(gè)部分一一應(yīng)用到建筑領(lǐng)域,是我們的核心研究?jī)?nèi)容。所以我們主要做的是建筑機(jī)器人。它可以用來(lái)造車,還可以用來(lái)造船,還有一些其他領(lǐng)域??傊覀冎饕菍W⒃诮ㄖW(xué)領(lǐng)域的一個(gè)研究。所以它的工作原理,其實(shí)是用計(jì)算機(jī)來(lái)控制一個(gè)機(jī)械臂,特別是機(jī)械臂的端部使用。這是一個(gè)工具手,我們之為一個(gè)工具端的研發(fā),這是我們的核心技術(shù)。

 

第三個(gè)部分,我們的研究?jī)?nèi)容實(shí)際上是通過(guò)產(chǎn)業(yè)群系統(tǒng)集成解決方案,研究這里面包含的集成裝備。首先,它是在車上走,還是在梁上面工作,總歸就是要把機(jī)器人安裝于特定的工作環(huán)境下,這個(gè)工作環(huán)境的設(shè)定是由我們來(lái)做的。然后,我們要把不同的建筑工藝,按照例如建筑學(xué)里面混凝土、磚、木等不同的材料劃分出不同工藝。以前的傳統(tǒng)是叫不同工種:水電工、混凝土工等。但是我們現(xiàn)在把機(jī)器人通過(guò)工藝來(lái)進(jìn)行了劃分,按照不同工藝與一套設(shè)備、軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)成套的產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)。建筑機(jī)器人的原理和我們的研發(fā)內(nèi)容基本是這樣的。

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